O mimetismo pode surgir por diferentes razões, e desempenhar diferentes funções na história de vida do animal. Os diferentes tipos são divididos de acordo com a função desempenhada pelo mímico. Desta forma, podemos distinguir três tipos principais:
- Mimetismo defensivo – Tem como alvo os predadores do mímico. Quando um organismo (perigoso ou não) mimetiza outro organismo perigoso. Como o mimetismo batesiano, onde uma espécie inofensiva mimetiza uma espécie perigosa.
- Mimetismo agressivo – Tem como alvo a presa do mímico. Organismos perigosos que se imitam situações inofensivas, como as aranhas do gênero Myrmarachne, Família Salticidae, que se disfarçam de formigas.
- Mimetismo reprodutivo – Muito comum em plantas, que mimetizam a fêmea de algumas espécies de inseto e se beneficiam da tentativa de cópula do macho para sua polinização.